MINERVA B21 to maszyna domowa, która posiada 21 programów ściegowych, funkcję automatycznego obszywania dziurki, regulację długości ściegu, a także ledowe oświetlenie.
Komputerowa maszyna do szycia z chwytaczem rotacyjnym oraz 400 programami ściegowymi, posiada ogromne możliwości m.in.: wyszywanie literek, całych napisów, zapamiętywanie sekwencji ściegów, wyszywanie ściegów lustrzanych, regulowany docisk stopki i wiele innych.
Komputerowa maszyna do szycia, 197 ściegów (ściegi proste stebnowe, owerlokowe, elastyczne, ozdobne i do automatycznego obszywania dziurki, a także litery), regulacją długości i szerokości ściegów oraz z przyciskiem obcinania nici. Posiada: pozycjonowanie igły, automatyczne ryglowanie, regulacja docisku stopki oraz możliwość wyłączenia transportu. Duży ekran LCD oraz wolne ramię.